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   我現(xiàn)在著手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線機(jī)，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現(xiàn)在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離，當(dāng)?shù)椒鶎挄r(shí)，排線伺服負(fù)責(zé)撤換方向，當(dāng)都完成時(shí)，程序控制繞線完成。但是現(xiàn)在問題是當(dāng)繞到幾層時(shí)會(huì)遇到排線不整齊現(xiàn)象，工作時(shí)繞線伺服一直旋轉(zhuǎn)直到設(shè)置的圈數(shù)完成。請(qǐng)問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

''控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離''是繞了一圈后排線才移動(dòng)線寬的距離還是用直線插補(bǔ)的方法同時(shí)進(jìn)行...