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一個(gè)圓盤分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒(méi)有做過(guò)類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

用伺服的話我覺(jué)得直接用絕對(duì)位置來(lái)做就好了。

引用

引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

絕對(duì)定位恐怕不好做吧，那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。