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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-24 15:20
我這有個(gè)J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒(méi)用過(guò)這種,都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD(內(nèi)部接口電源輸入)與13號(hào)COM(數(shù)字接口電源輸入)短接,再將CN1B端子里的10號(hào)SG(數(shù)字接口公共端)與15號(hào)EMG(外帶緊急停止)短接。
而J4使用時(shí),我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N,將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接。開(kāi)電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示。查資料據(jù)說(shuō)是緊急停止報(bào)警。我按照J(rèn)4-A的說(shuō)明書(shū)。將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2(緊急停止)與47號(hào)DOCOM(EM2等輸入信號(hào)的公共端子)短接,但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)大神們?nèi)绾谓鉀Q。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-24 15:26
在線等待啊。各位大神不要藏著了。出來(lái)冒個(gè)泡
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:41
引用
引用第3樓cwxok于2014-12-24 16:24發(fā)表的  :
完全是胡說(shuō)八道!   J2S才有內(nèi)部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報(bào)AL E6.1

遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:45
這個(gè)J4的報(bào)警問(wèn)題解決了。CN1-46接DC24V+,CN1-20接DC24V-。CN1-42與CN1-47短接。
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:54
又遇到新問(wèn)題了啊。
對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖+接PP/CN1-10
                             脈沖-接PG/CN1-11
                            方向+接NP/CN1-35
                            方向-接NG/CN1-36
                     編碼器A+接CN1-4
                    編碼器A-接CN1-5
                    編碼器B+接CN1-6
                   編碼器B-接CN1-7
參數(shù)PA01改為1000
PA06改為262144
PA07改為1000
PA13改為111
我發(fā)正負(fù)脈沖給伺服,總是朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)PA14,發(fā)脈沖,就又總是朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-25 20:34
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23發(fā)表的  :
第一個(gè)問(wèn)題是EM2沒(méi)短 接,第二個(gè)問(wèn)題要看運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致

短接了啊,42號(hào)就是EM2,47號(hào)是DOCOM,42與47短接起來(lái)了,然后給46(DOCOM).20(DICOM)供DC24V,那個(gè)報(bào)警ALE6.1的報(bào)警就消除了。運(yùn)動(dòng)控制卡的方式?jīng)]問(wèn)題啊。位置控制,脈沖+方向,負(fù)邏輯。
是不是要將42,47,46這3個(gè)都短起來(lái)呢
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