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工控人家園 三菱工控論壇 用編碼器這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

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樓主發(fā)表于: 2014-12-28 20:39

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用編碼器這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面，用作測(cè)減速機(jī)出來(lái)的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)，不知道這樣寫(xiě)出來(lái)的程式測(cè)不測(cè)得出來(lái)啊，還有就是誤差有多大啊，煩請(qǐng)各位指教一下啊，先在這謝謝了��！

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2015-01-28 21:22

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樓主思路是對(duì)的，用SPD 即可，用高速計(jì)數(shù)器，詳細(xì)見(jiàn)FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁(yè)，配合用DHSCS DHSCR DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫(xiě)個(gè)補(bǔ)償程序

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