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在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，由于底座不穩(wěn)，出先負(fù)載大幅度搖晃，我過去把負(fù)載扶住，造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，一般是過熱、定位誤差過大等。清除報(bào)警后伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)瞬動(dòng)一下鎖死，或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動(dòng)。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服，PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒有收到過什么沖擊。

產(chǎn)生共振了、外面的機(jī)械頻率和伺服相同、會(huì)產(chǎn)生干擾。把占空比、以及頻率參數(shù)加大一倍試。