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leefloyd
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-05 08:44
在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí),由于底座不穩(wěn),出先負(fù)載大幅度搖晃,我過(guò)去把負(fù)載扶住,造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報(bào)錯(cuò),一般是過(guò)熱、定位誤差過(guò)大等。清除報(bào)警后伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)出現(xiàn)瞬動(dòng)一下鎖死,或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服,PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒(méi)有收到過(guò)什么沖擊。
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:47
引用
引用第1樓358273433于2015-01-05 08:46發(fā)表的  :
有可能是頻率太高

不是頻率的原因應(yīng)該。我分別用JOG模式和通道模式試驗(yàn)了一下,都是這種情況。兩個(gè)速度設(shè)定的都是出廠值。
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-05 15:21
引用
引用第3樓呂工于2015-01-05 12:15發(fā)表的  :
不是頻率高了就是電機(jī)相序錯(cuò)了。

好的,我查下手冊(cè)看下相序
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-06 09:33
反饋一下,相序接錯(cuò)問(wèn)題。將UVW按照說(shuō)明書接上后,以上狀況消失,電機(jī)使用正常

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