伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 2462 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 433(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-12
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-17 09:57
本人經(jīng)手的機(jī)械是循環(huán)定位自動(dòng)碼放物品      分3個(gè)層次  1個(gè)層次有4次動(dòng)作,物品就位機(jī)械X軸從原點(diǎn)下來抓取上升完畢Y軸移動(dòng)到A點(diǎn)X再下降到坐標(biāo)松開X軸再上升2層高度的坐標(biāo)Y軸返回原點(diǎn),這是一次小循環(huán),1層Y坐標(biāo)有A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)E點(diǎn)!1層完畢后機(jī)械自動(dòng)停止等待人工放置隔離板準(zhǔn)備2層!人工啟動(dòng)機(jī)械自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作2層!1.2.3層的Y坐標(biāo)都是一樣就是X坐標(biāo)變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動(dòng)目標(biāo)位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點(diǎn)!到Y(jié)軸到E點(diǎn)坐標(biāo)后X軸下降松開物品直接上升到3層高度!機(jī)械自動(dòng)停止等待人工放置隔離板準(zhǔn)備3層!人工啟動(dòng)機(jī)械自動(dòng)循環(huán)3層!  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動(dòng)A點(diǎn)坐標(biāo),X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點(diǎn)。。。到Y(jié)軸到E坐標(biāo)后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點(diǎn)!            有時(shí)候中途出現(xiàn)小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運(yùn)行時(shí)急停造成慣性沖擊位置偏差,操作工人有時(shí)候懶惰直接啟動(dòng)導(dǎo)致啟動(dòng)X軸Y軸繼續(xù)運(yùn)行剩下的位置脈沖
  動(dòng)作完畢后X軸Y軸回不到原點(diǎn),以至于后來動(dòng)作全部錯(cuò)位!   我做了一個(gè)復(fù)位程序,只要X軸跟Y軸不是運(yùn)行是急停其他時(shí)間任意急停啟動(dòng)沒事!如何是出現(xiàn)以上運(yùn)行時(shí)的故障只有復(fù)位X軸Y軸直接回原點(diǎn)從1層A點(diǎn)坐標(biāo)開始!由于生產(chǎn)是配合其他機(jī)械所以回原點(diǎn)后又要清出之前工作臺(tái)上的1.2.3層碼放的物品非常浪費(fèi)時(shí)間!
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差!或者讀取X軸Y軸的坐標(biāo)位置手動(dòng)定制我需要的任何一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)機(jī)械自動(dòng)工作完成我手動(dòng)定的目標(biāo)點(diǎn)在接著完成目標(biāo)點(diǎn)后面剩下的全部目標(biāo)點(diǎn)!    希望大家多多指點(diǎn)下!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:01
改用絕對(duì)型伺服電機(jī),每次急停后,讀取當(dāng)前編碼器數(shù)值。
成功的路上需要幫助
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:32
是的,J2、J3、J4可配合使用ABS指令
成功的路上需要幫助

日本女生自慰抠逼逼网站| 大大鸡巴裸体操大屄视频| 女人拍下面阴洞整出水视| 亚洲 欧洲 国产 日韩| 2021年精品产品免费| 玩鸡巴绯色AV| 青青青青在线成人视99| 又大又又粗又长又黄又狠| 国产AV无码专区亚洲AV麻豆| 男人鸡插女人p| 日韩一级片免费| 国产又粗又猛又长又黄视频 | 蜜臀AⅤ国产精品久久久| 全球欧美hd极品4k| 男生鸡鸡抽插视频无遮挡| 日本精品一区二区啊啊啊| 国产 欧美 日韩 成人| 日韩素人精品亚洲热一区| 亚洲美女视频之日韩精品| 少妇高潮呻吟A片免费看| 亚洲香蕉网久久综合影视| 日本一区二区三区四区在线| 成人精品大尺度在线观看| 老师含紧一点h边做边走视频动漫 高清无码中文字幕在线观看视频 性色av一区二区三区 | 色综合久久中文字幕无码| 青青伊人网在线视频播放| 国产精品九九色| 日本高清一区二区三区不卡| 精品久久久国产一区二区| 日本俱乐部熟女一区二区| 操轻点小。视频| 亚洲av第一成肉网| 一二三黄色打炮黄色大片| 无码区a∨视频| 99热只有精品99国产| 观看男人操女人逼的视频| 国产迷晕三个美女的网站| 黄色片国产乱伦| 亚洲精品乱码久久久久久不卡| 欧美亚洲三级片| 久久久99婷婷久久久久久|