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xu782999805
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 15:50
包裝A4字,正常開啟后速度超過90碼,噴膠頭固定不變,通過編碼器,對(duì)射光電眼檢測(cè),如果進(jìn)行補(bǔ)償使得機(jī)器在不同的速度時(shí)噴膠都在一個(gè)范圍內(nèi),有需要的話可以增加硬件。
機(jī)器已經(jīng)固定死了,沒有減速裝置,純機(jī)械式,求助各位大神,特急
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-11 10:17
你這噴膠範(fàn)圍是怎樣改變


當(dāng)你速度回授回來
經(jīng)過一些運(yùn)算
假設(shè)你噴膠範(fàn)圍是可透過DA改變
在X1速度時(shí)DA輸出Y1
在X2速度時(shí)DA輸出Y2
然後先弄成線性比例換算看看
aX+b=Y
這樣來試試看吧

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