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今天見到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的

引用

引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。

就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點(diǎn)來控制的。就是做原點(diǎn)時(shí)，你指定個(gè)位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來完成。