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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制機(jī)械手及氣缸程序，求指導(dǎo)

lonsen_ma

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樓主發(fā)表于: 2015-03-06 13:55

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附件為三菱PLC控制的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)程序，一套完整的工序流程已經(jīng)完成，現(xiàn)在需要做循環(huán)控制，請各位大神指點(diǎn)下，該如何去做，感謝！

122333sxc

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1樓發(fā)表于: 2015-03-06 18:27

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從你寫的程序來看，你可能編不出這臺(tái)設(shè)備的整套動(dòng)作。你要定位，先要回原點(diǎn)，觸定電氣零位，才可以用DRVA指令。建議你先從簡單設(shè)備開始練手。

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