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工控人家園 綜合討論 QD75P4定位模塊

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

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樓主發(fā)表于: 2015-03-09 21:50

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如題二個QD75P4. 4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續(xù)運轉不需定位，只需調節(jié)運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

相信自我！

lqbzlqbz

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1樓發(fā)表于: 2015-03-10 08:37

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用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內定位數據設置不同。

lqbzlqbz

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2樓發(fā)表于: 2015-03-10 12:48

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沒問題。

lqbzlqbz

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3樓發(fā)表于: 2015-03-12 09:05

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該伺服支持模擬量控制，可以把四個伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調，或模擬量輸出控制。

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