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工控人家園 綜合討論 請問臺達(dá)PLC如何用中斷編伺服電機(jī)來回擺動的程序？

bg4igy

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樓主發(fā)表于: 2015-03-17 16:36

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1、伺服電機(jī)在90度范圍內(nèi)來回擺動10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學(xué)海無崖

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1樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:48

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這個需要中斷？

楊康

學(xué)海無崖

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2樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:23

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什么機(jī)器啊，需要這么高的響應(yīng)速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于你的伺服電機(jī)從正轉(zhuǎn)到剎車停止然后反轉(zhuǎn)的時間吧。

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