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lyh510
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
bqq311601
求知
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設(shè)置了嗎?用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒???
求知

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