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吳科長
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)?,不要跟我說編碼器直接驅(qū)動器,因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。
[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
yichao.cai
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個脈沖的步進(jìn)量,也就是分辨率,假如走10mm需要1000個脈沖,那你在用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器的脈沖,用比較指令,當(dāng)編碼器發(fā)1000個脈沖的時(shí)候,停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了

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