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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-16 15:24
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具體情況是這樣的。
首先,我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后,再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火,伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電,給了一個信號給son。
問題就出現(xiàn)了,電機(jī)直接運(yùn)轉(zhuǎn),然后伺服放大器燒毀了。

第一點(diǎn):我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號給斷開了,伺服放大器是不可能接收到信號的。
第二點(diǎn):我們將線仔細(xì)地查了三遍,包括電機(jī)電源線、電機(jī)編碼線、I/O通信線,是沒有問題的。
第三點(diǎn):我們沒給脈沖信號給伺服放大器,那么,哪里來的信號驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動呢?
第四點(diǎn):在沒有脈沖信號的時候,電機(jī)son之后是很慢地爬行,如果我把脈沖信號線接上,電機(jī)直接快速爬行。


這次真的悲慘了,燒毀了兩臺伺服放大器。

求助大神。
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-16 15:52
驅(qū)動器與電機(jī)相序錯誤  上電后電機(jī)會抖動。但不至于驅(qū)動器會燒壞。不知道樓主這個設(shè)備是自己新做的還是廠內(nèi)原有的舊設(shè)備?
樓主留言:
都已經(jīng)是半流水線了,伺服是新買的,電機(jī)好像放了差不多一年了吧。電機(jī)不抖動,是直接運(yùn)行。

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