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gu1304876086
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 00:47
最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很糾結(jié)的問題,你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的,比如要寫一個(gè)程序:要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序(用于手動(dòng)調(diào)試機(jī)器的時(shí)候使用,一個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作)
                                                                      單次運(yùn)行程序(為了省時(shí)間,當(dāng)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器差不多時(shí),讓該程序運(yùn)行一次檢查某個(gè)工位的調(diào)試結(jié)果)
                                                                       自動(dòng)程序(自動(dòng)運(yùn)行時(shí))
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫?
還有自動(dòng)運(yùn)行時(shí),當(dāng)按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì)改變,然后可以用手動(dòng)控制程序來控制這些動(dòng)作?各位大神,有何高招,多多指教。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:29
你要考慮單元件點(diǎn)動(dòng)工作
單部件的點(diǎn)動(dòng),單步步進(jìn),單循環(huán),連續(xù)
單工件的點(diǎn)動(dòng),單步步進(jìn),單循環(huán),連續(xù)
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  • 這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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