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迷惘的小書童
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-11 13:41
各位大神,如題求解,如何用PID去控制,最好結(jié)合實(shí)例。通過距離的檢測,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~
whldyy1125
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:05
PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長,理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,

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