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請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于臺(tái)達(dá)PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問題，
現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，在一條傳送帶上裝了一個(gè)AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個(gè)工作位置，當(dāng)工件進(jìn)入所在的位置時(shí)，執(zhí)行其它動(dòng)作！
那么用一個(gè)編碼器，怎么才能得到這四個(gè)位置？？
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的！