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請(qǐng)問(wèn)FX2N 步進(jìn)控制用條件驅(qū)動(dòng)PLSR，要停止的話該如何做呢

FX2N沒(méi)有像FX3U特殊繼電器
讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈
可立即禁止脈沖的話驅(qū)動(dòng)特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線圈

像步進(jìn)馬達(dá)有老化問(wèn)題導(dǎo)致回程幾次后無(wú)法回原點(diǎn)
但怎直接讓原本驅(qū)動(dòng)條件不成立

所以想用加些脈波讓回程多跑
但不知怎地在原點(diǎn)附近晃動(dòng)以致原點(diǎn)有時(shí)無(wú)法驅(qū)動(dòng)感測(cè)器
想直接停止直接驅(qū)動(dòng)特殊繼電器

fx2n的可以找原點(diǎn)？自己做的原點(diǎn)程序？