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各位大俠：
     本人最近用CP1L控制三菱伺服控制器MR-J4-70A,  位置控制模式，想使用24針腳信號(hào)， 也就是定位完成信號(hào)。 我把定位完成信號(hào)接在PLC輸入端， DICOM 接24V+, 運(yùn)行過程中， 我發(fā)現(xiàn)這個(gè)信號(hào)一直是亮的。 是不是我把線接錯(cuò)了， 請(qǐng)各位大俠指教。 謝謝！

1、INP一般是在滯留脈沖小于等于PA10號(hào)參數(shù)設(shè)置值時(shí)ON，將此參數(shù)設(shè)小點(diǎn)
2、伺服ON后INP會(huì)一直保持ON，