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jasonox
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-13 22:28
現(xiàn)有一臺(tái)移載機(jī),X、Y、Z三軸,,做移載用,另外一條輸送帶,用變頻器帶的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,線速度0-6米可調(diào),現(xiàn)要求做到Y(jié)軸在定位完成到達(dá)指定位置后后,單軸跟隨輸送帶速度,然后把工件放到輸送帶上,誤差不能太大,1-3MM可以接受,如何能夠?qū)崿F(xiàn)?三相電機(jī)上接一個(gè)編碼器,在PLC的程式里要用到哪些指令?求各位大神指點(diǎn)~~~
jasonox
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 07:51
自已頂上去~~~~

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