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工控人家園 綜合討論 有用過臺(tái)達(dá)伺服的嗎

我愛工控

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樓主發(fā)表于: 2015-06-16 21:39

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1臺(tái)達(dá)系統(tǒng)，伺服電機(jī)ECMA-C10604RS.驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0421-L. 啟動(dòng)后程序運(yùn)行但電機(jī)一直處于鎖定狀態(tài)，不知何故。請(qǐng)高手幫分析

jemslin

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1樓發(fā)表于: 2015-06-26 10:59

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到臺(tái)達(dá)官網(wǎng)去下載ASDA Soft v5.02.46伺服器參數(shù)修改軟件。安裝然後連線進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)把RUN內(nèi)個(gè)選項(xiàng)勾上儲(chǔ)存後退出。沒其他的問題就OK了。其他要注意左右極限，與急停要用B接點(diǎn)接上。

jemslin

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2樓發(fā)表于: 2015-06-26 11:19

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看了一下階梯圖，你用的是絕對(duì)位置5000那麼你的0點(diǎn)是放在左邊還是右邊還是中間?

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