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有做過的朋友指教下，因?yàn)闆]有調(diào)試的條件。有些問題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長，脈沖多少？如何計(jì)算？請(qǐng)各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

這個(gè)問題不是三言兩語的，一般是脈衝數(shù)到了暫停等裁剪氣扛下壓完成，回復(fù)到一定的高度時(shí)再繼續(xù)下一個(gè)行程計(jì)數(shù)，問題來了，如果是定長的應(yīng)該沒什麼問題，如果是每一片都要加長一個(gè)數(shù)據(jù)，碰到小數(shù)點(diǎn)PLC對(duì)小數(shù)的處理可取整數(shù)或者四捨五入，那麼，越來誤差就越大，程式還得做修正補(bǔ)償。
有的人認(rèn)為停下剪裁效率不高，要求邊走邊剪裁，於是發(fā)展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步，剪下時(shí)才不會(huì)擠壓到工件，至於要做到準(zhǔn)確與否，要有一定時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)與調(diào)試。