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有一條傳送帶，當(dāng)物件放上去的時(shí)候可能不是我們需要的形狀，請問大神們，如何使其在運(yùn)動(dòng)的形狀如我們要求呢？就是運(yùn)動(dòng)前期，如何調(diào)整其形狀，當(dāng)物體是不規(guī)則的。用到元器件可能有氣缸、接近開關(guān)、等等、盡量考慮廉價(jià)啊，感謝大神！

舉個(gè)例子。好比一個(gè)機(jī)器人下一個(gè)物料到傳送帶上，但是這個(gè)物料在傳送帶上的擺放不是我們所需要的，怎樣才能讓這個(gè)不規(guī)則的物體始終保持一個(gè)形狀向前傳送！