伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅(qū)動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉(zhuǎn)速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關(guān)鍵在于兩個步進電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lqm003
于英劍
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-06 13:20
這件事情用51單片機不好做。其實用你現(xiàn)有的力矩電機就行了。既可以設(shè)定速度又可以設(shè)定力矩。在恒張力系統(tǒng)普遍采用。
于英劍

久久精品女人天堂av麻| 美女被日爽了的高潮图片| 大屌操美女爆插| 老司机深夜福利一区二区| 国产亚洲精品亚洲成a人片| 插插插刺激视频| 亚洲日韩国产一区二区 | 大鸡吧插插视频| 久久精品四虎夜夜拍拍拍| 女生操逼的网站很骚很骚| 熟女乱子伦一区二区久久| 夫妻之间观看的免费视频| 国产日黄色网站| 国产高清在线精品二区一| 久久久久99精品成人免费| 女的被鸡巴深入阴道网站| 丰满熟女少妇一区二区三区| 不要操进来视频| 农村胖肥胖女人操逼视频| 鸡巴肏逼逼网站| 日本免费高清午夜在线视频| 水蜜桃AV综合网站浪潮| 久久蜜桃精品一区二区三区| 美女和男人操鸡视频免费 | 国内精品久久久久久影视| 大香蕉一区二区精品在线| 最新av网址| 日韩精品午夜福利在线观看| 大鸡巴婊子骚逼| 色欲日韩视频看| 黄色视频一区二区,三区| 欧美高清免费精品国产自| 大肉棒插小嫩逼三级视频| 国产精品美腿一区在线看| 亚洲A视频免费看十分钟| 国产亚洲欧美日韩在线观看| alettao高潮精品| 手机在线视频精品中文网| 朋友销魂的人妻| 蜜桃精品国产一区二区三区| 黄色视频日逼痒|