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我想實(shí)現(xiàn)的功能是：1.按下啟動按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關(guān)亮保持10S，
                  3.同時上氣缸下磁性開關(guān)亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關(guān)亮，
                  5.右氣缸回，動作結(jié)束
                  

應(yīng)該類似沖床的雙手操作