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ayasinna
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-06 20:40
有朋友熟悉OMRON MODBUS-RTU通訊的嗎?
本人在使用串口網(wǎng)關(guān)的模式時(shí),讀取的數(shù)據(jù)和用串口助手讀取的數(shù)據(jù)有一點(diǎn)偏差,哪位大大能指點(diǎn)嗎?
現(xiàn)在問(wèn)題:
串口助手接受到的數(shù)據(jù)是01 04 04 C0 46 66 66 (不含CRC校驗(yàn)碼)
PLC中D32350開(kāi)始的數(shù)據(jù)是01 04 00 05 04 C0 46 66 66
雖然數(shù)據(jù)上沒(méi)有錯(cuò),但是OMRON PLC 加了個(gè)05 后,導(dǎo)致了后面數(shù)據(jù)都有了偏移,
即:D32350:0001
D32351:0004
D35352:0000
D32353:0005
D35354:04C0
D35355:4666
D32356:6600
需要的是C0 46 66 66這幾個(gè)數(shù)據(jù),但被插入05后,04作為了數(shù)據(jù),導(dǎo)致C0開(kāi)始的數(shù)據(jù)都錯(cuò)位了。

既然D32354中的04就是字節(jié)數(shù)了,為什么OMRON PLC不是讀取這個(gè)數(shù)據(jù)放在D32353中,
而是把04作為數(shù)據(jù)一起讀取后放在D32354開(kāi)始的數(shù)據(jù)區(qū)呢?

有朋友遇到過(guò)這種情況嗎?怎么解決的呢?
wanpeng0374
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-12 15:43
前幾天剛剛研究過(guò),由于歐姆龍CP1系列的modbus數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)modbus的數(shù)據(jù)幀略有差異,所以導(dǎo)致會(huì)出現(xiàn)字節(jié)錯(cuò)位現(xiàn)象。
樓主可以使用MOVD指令將錯(cuò)位的高、低字節(jié)傳送給D區(qū)的其他存儲(chǔ)器,組成1個(gè)新字即可。
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