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ninthsister
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 13:10
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liuhuan1008
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多,就需要機器人記錄好暫停時,加工程序的運行節(jié)點,機器人還要寫一套復位到節(jié)點的程序,當PLC發(fā)送自動暫停復位時,自動運行到記錄的節(jié)點位置后,跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點位置,等待啟動指令,聯(lián)機運行。當然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動調(diào)整到記錄節(jié)點大致的位置,再復位到記錄節(jié)點位置。具體要看機器人是否能實現(xiàn)。
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