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目前
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這個(gè)不難，看圖片應(yīng)該是幾臺(tái)機(jī)器人在配合聯(lián)動(dòng)，當(dāng)其中一臺(tái)因故障停機(jī)后，PLC應(yīng)該是切斷所有機(jī)器人的運(yùn)行使能信號(hào)，這樣機(jī)器人就停下來了，但要注意的是所有機(jī)器人都不要退出當(dāng)前運(yùn)行的程序，當(dāng)故障處理完成后，就給所有機(jī)器人重新發(fā)出運(yùn)行使能信號(hào)并同時(shí)發(fā)出當(dāng)前任務(wù)號(hào)，機(jī)器人就可以繼續(xù)當(dāng)前工作，我就是這么作的，在站外作一個(gè)故障復(fù)位按鈕，當(dāng)故障處理完成后，就重新發(fā)出信號(hào)，工作站就可以繼續(xù)工作了，不知對(duì)你是否有幫助