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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-05 16:01
現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制,四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復(fù)運動,
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣,
外部機械結(jié)構(gòu)完全一樣,
給定四個脈沖口速度,位置一樣,
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事,也就是在同時啟動后相同的一段時間后,0、1口基本能達到同步(至少肉眼看不出來),2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多,感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后,但 2、3口比0、1口的速度慢。
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-06 20:54
接線沒問題
還有就是樓上所說0.1和2.3口的頻率不同,但是我現(xiàn)給他們的的輸出頻率都是一樣的 ,比如0.1口我設(shè)定他們的輸出為30K,2.3口也同樣設(shè)定他們的輸出頻率為30K。4個輸出口同啟動,剛開始他們的位置能同步,但往復(fù)幾次后它們就不同步了 ,時間越久差的越多。感覺好像是0.1口為輸出30K頻率,2.3口達不到30K的頻率一樣
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-08 16:25
嗯 我試試

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