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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3U回原點(diǎn)DSZR請教

楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

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用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位左限位近點(diǎn)信號零點(diǎn)信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號 X004位零點(diǎn)信號這幾個(gè)信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點(diǎn)謝謝

wfsqdteco

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1樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:23

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注意，重點(diǎn)是伺服沒動作，參數(shù)PD01設(shè)置過？伺服是否使能？檢查針腳12,20，21,46,47

wfsqdteco

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2樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:32

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另外，指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了，手冊上已經(jīng)明確寫了

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