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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-14 11:41
設(shè)備有一個主軸,上面裝了編碼器,開機(jī)以后主電機(jī)在不停的旋轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器就能獲得設(shè)備所處角度;
然后各個從軸和電缸,氣缸,電磁閥通過角度跟隨主軸做各種運動;
現(xiàn)在問題來了: 機(jī)械設(shè)計取消了這個主軸和主電機(jī),這樣各個從軸,電缸,氣缸,電磁閥就沒有主軸了,它們的控制就失去了基準(zhǔn),怎么辦? 從電的角度如何想辦法?
我先來幾個思路,大家補(bǔ)充
1. 建立虛軸概念,不知道如何建,可行否?
2. 外加一個時間裝置,根據(jù)時間來計算角度? 但是時間的話如何保證誤差?如何消除累積誤差?
3. 在從軸里面找出來一根做主軸。 這條是最可行的方案,但是我的設(shè)備不行,因為設(shè)備上的從軸并非連續(xù)旋轉(zhuǎn),它們都是間歇式運動,都是運動一段時間,停止一段時間。 把編碼器裝從軸上,停止的時候是沒辦法計算角度的,因此也就無法做主軸

請大家點評,廣開思路,謝謝

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