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kaixinxiaogg

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樓主發(fā)表于: 2015-10-22 11:32

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臺(tái)達(dá)ASD-A2-0421-L的驅(qū)動(dòng)器 ECMA-C10604SS的電機(jī)。西門子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號(hào)沒(méi)有用，給PLC斷電后給驅(qū)動(dòng)器接上使能信號(hào)會(huì)有脈沖信號(hào)，而且馬達(dá)也會(huì)微小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。求大神幫忙解決

卡門漩渦

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1樓發(fā)表于: 2015-10-22 12:40

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你的這個(gè)使能信號(hào)怎么接的？

卡門漩渦

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2樓發(fā)表于: 2015-10-22 12:44

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這個(gè)是手冊(cè)上的圖 [attachment=140676] [attachment=140675]

卡門漩渦

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3樓發(fā)表于: 2015-10-22 15:12

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你的224XP是晶體管輸出，手冊(cè)是上我給你發(fā)的圖你看看，西門子是PNP，使用外部電源，你的標(biāo)準(zhǔn)圖上使用的是伺服控制器的內(nèi)部電源

卡門漩渦

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4樓發(fā)表于: 2015-10-22 15:14

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源型和漏型要搞清楚，你的son接負(fù)端，我覺(jué)得一上電就伺服就使能了

卡門漩渦

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5樓發(fā)表于: 2015-10-22 16:58

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35號(hào)引腳手冊(cè)說(shuō)是提升準(zhǔn)位用的，pull-hi_s，我發(fā)的圖上面，開(kāi)路集電極輸入，這個(gè)也要接的，你接上試試看

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6樓發(fā)表于: 2015-10-22 19:15

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臺(tái)達(dá)伺服與西門子PLC S7-200編程接線圖

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器：ASD-B2-1521-B 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)：ECMA-E2131 5RS

西門子PLC：西門子S7-200PLC編程

用S7-200PLC編程與臺(tái)達(dá)伺服ASD-B2-1521-B焊線圖如

我在網(wǎng)上看的這個(gè)，西門子輸出的是正極

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7樓發(fā)表于: 2015-10-22 19:41

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弄好了告訴我一聲，我有兩張圖紙?zhí)?了，上傳不了，我也準(zhǔn)備用西門子的PLC控制臺(tái)達(dá)伺服，還沒(méi)接過(guò)，你弄好了給我借鑒一下，謝謝

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8樓發(fā)表于: 2015-10-23 08:13

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樓上正解，學(xué)習(xí)了

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9樓發(fā)表于: 2015-10-23 12:21

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個(gè)人感覺(jué)兩個(gè)圖都可以，只要形成回路，還有就是西門子是PNP輸出，肯定要接正端，所以按照你原來(lái)的接法，是沒(méi)有脈沖輸出的。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接線圖PT模式上面用的是差動(dòng)輸入吧

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10樓發(fā)表于: 2015-10-23 12:33

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你在仔仔細(xì)細(xì)的看這個(gè)圖3-55頁(yè)，多看幾遍，內(nèi)部線路你看看，35號(hào)引腳是和sign，pulse連著的

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