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三菱伺服J2S編碼器怪事   今早用一個(gè)40A驅(qū)動(dòng)KFS23G1K馬達(dá)    
由于不是一套的  只能改編碼器功率了  改了后裝上驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警了，但是軸一動(dòng)就報(bào)20   不該這樣的吖。
又拆下重新改    還是一樣 。懷疑是編碼器問題   又從KFS13拆一個(gè)下來，改功 率后裝上。問題依舊，
這下徹底的沒信心了    以前改重來不會(huì)有這樣的現(xiàn)象的，
改了后的編碼器重新裝在KFS13上，也不行了，
難道是焊接時(shí)電路板有靜電弄壞了嗎？
沒辦法   又從重新拆一個(gè)KFS編碼器裝在KFS23上   這次不改先   用10A驅(qū)動(dòng)下   OK
編程器也沒拆下，就直接在電機(jī)上面改，這時(shí)原點(diǎn)沒問題的了   更換功率后    用40A驅(qū)動(dòng)  問題依舊，
這就不好玩了 為了它   我已犧牲了兩個(gè)KFS13了  
沒辦法  只好用10A先驅(qū)動(dòng)它用著先    待有時(shí)間再好好研究它  這個(gè)問題

有沒有那位大俠知道為什么的？？？

經(jīng)過兩天的努力  終于搞定驅(qū)動(dòng)器更改匹配電機(jī)的方法了，