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請(qǐng)問(wèn)，plc給伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)，例如：脈沖plus，方向sign，清零cL，使能srv-on，報(bào)警清除a-clr。還有伺服驅(qū)動(dòng)器反饋給plc的 信號(hào)cz，報(bào)警alm+等這些中間需要加上繼電器保護(hù)么？還是兩者直連就可以，看過(guò)一些電路圖，有的連有的不連都迷糊了。請(qǐng)教各位高手解答，謝謝！

PLC是集電極輸出的，驅(qū)動(dòng)器都是光耦隔離輸入的，可以直接連接，只是要注意下伺服的脈沖輸入口有電壓要求的，其他的信號(hào)接口好像可以用24V直接驅(qū)動(dòng)。