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這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，