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PLSV指令可以藉由外部開關(guān)來進(jìn)行變速控制

看了手冊卻不明白他是使用什么樣的方式來控制速度的

請問S1為輸出速度調(diào)整給的是脈沖頻率還是脈沖數(shù)量呢

如果是給頻率那是如何推動電機(jī)? 如果是給脈沖數(shù)量那為何電機(jī)會持續(xù)轉(zhuǎn)動?

使用的機(jī)型是FX3U-64MT 兩相四線步進(jìn)電機(jī)

PLSV 可以用來做類似追剪動作. 目標(biāo)長度不變.速度隨時(shí)可變.

定時(shí)中斷比較現(xiàn)在位置(脈波數(shù)).然後不斷改變現(xiàn)在速度以達(dá)同步同速.