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mercury
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-04 16:08
最近看到一個問題有點迷糊,QPLC中有個恒定周期執(zhí)行程序,是指在恒定時間內(nèi)執(zhí)行的程序,但是有個程序一起都是恒定周期程序,周期設(shè)定不一樣,這樣是如何往下執(zhí)行的?有哪位大神幫忙能解答一下。
例如:程序1 恒定周期 10ms
程序2  恒定周期 100ms
程序3  恒定周期 50ms
程序4  恒定周期 10ms
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-04 16:38
你先來2MS,我再來2MS………………確保每個程序都有10MS運行時間,類似于早期PC單核多線程方式。

恒定周期,只是說CPU給你的程序運行時間確定,并不是說每個周期之間的時間也是確定的。

Good Luck~

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