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大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負嗎？
脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向，那怎么確認方向呢？

正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強制ON Y4(Y0對應(yīng)的方向)給出信號 讓電機反轉(zhuǎn)