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自己一直沒(méi)用過(guò)pid指令，當(dāng)需要控制時(shí)，我一般都是自己編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的比例控制程序，   1，用設(shè)定值減去目標(biāo)值   得到的值和0比較，大于0，我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量，  為了消除震蕩  ，我當(dāng)離目標(biāo)值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰(shuí)經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo)，我這樣做是不是不對(duì)的，或者等價(jià)于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。

就是個(gè)算法。。。pid就是干這個(gè)的。。。