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楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2016-01-05 10:12

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各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅動伺服返往如下運動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內(nèi)監(jiān)控讀取D8340的當前值不一樣。是啥原因導致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4 前進

DDRVA K0 K10000 Y0 Y4 后退

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1樓發(fā)表于: 2016-01-05 11:44

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都是32位的地址
是不是實行一次往返動作后都要進行原點復位的
每次原點復位后都是一樣的值D8340

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2樓發(fā)表于: 2016-01-05 13:07

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謝謝，我確認下程序

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3樓發(fā)表于: 2016-01-05 14:52

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每次D8340里的值都不是0，都是負數(shù)，回原點過后就變成0，不知道啥原因

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4樓發(fā)表于: 2016-01-06 09:42

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謝謝指導

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