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本人公司有一設(shè)備需要用到扭力檢測，它的結(jié)構(gòu)是一個步進馬達，轉(zhuǎn)動一個可轉(zhuǎn)動的產(chǎn)品，現(xiàn)在的功能要求是：需要在馬達轉(zhuǎn)動時，能有個數(shù)據(jù)檢測到它的扭力，查了一下資料，說伺服可以，但是不知道怎么算，所以請求各師傅有做過這類似的案例，麻煩指點一下，買什么樣的電器控制好點

伺服帶有扭力控制和監(jiān)視。。。。但是一般分辨率只有額定的1%。。。