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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2016-03-04 17:34

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引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發(fā)表的 :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點(diǎn)位置，不過還是沖過去了。是通過自己修正后停的

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2樓發(fā)表于: 2016-03-09 14:52

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現(xiàn)在加了個(gè)補(bǔ)償增益，勉強(qiáng)精度能控制到3個(gè)絲以內(nèi)。

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