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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個已知條件可以算出來嗎
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等,謝謝各位了
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
另加編碼器,是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實時位置,比如,用D200寄存增量編碼器的實時數(shù)據(jù),用D400設(shè)置所要的位置,這樣就可以作比較,但是不準(zhǔn)確,

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