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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步,過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較,實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量,解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做,暫時(shí)沒有方案,請(qǐng)大家給出出主意~!
戇獅
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對(duì)位置控制,編碼器檢測(cè)位置是否與 控制位置相同,不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置,再次執(zhí)行位置定位,直到編碼器檢測(cè)位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償,就是在停止后檢測(cè)補(bǔ)償,一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對(duì)很小,所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進(jìn)速度太快,扭力下降,導(dǎo)致丟步定位不到位,會(huì)明顯聽到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音,然后機(jī)械會(huì)在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。
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