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大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步，過(guò)負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問(wèn)題。各位高手感覺(jué)可行嗎？我感覺(jué)這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒(méi)有方案，請(qǐng)大家給出出主意~！

難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23