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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī)，絕對(duì)位置定位，PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ，正轉(zhuǎn)到一定位置后 ，然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了 ，伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì)，假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過(guò)沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒(méi)調(diào)好？請(qǐng)指教 謝謝！！

PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波，接地，屏蔽等方法了