伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

ygw_119
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 649 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-19
最后登錄: 2025-04-17
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現(xiàn)在碰到一個(gè)問(wèn)題,控制器位三菱3UPLC, 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī),同步輪送線材,送兩段,比如設(shè)定總長(zhǎng)度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導(dǎo)致打滑,后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大,會(huì)稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達(dá)不到客戶(hù)給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長(zhǎng)度靠的是編碼器的數(shù)值來(lái)確定線材長(zhǎng)度,問(wèn)題在于,起步的時(shí)候有加減速,沒(méi)關(guān)系,但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了,所以我也就無(wú)法提前減速,這樣一來(lái),伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性,過(guò)沖,因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛?lái),誤差基本上在5MM多了,有沒(méi)有什么好的方法?
zhou196311
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 8092 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-17
最后登錄: 2025-03-12
查看zhou196311的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-19 16:08
你設(shè)一減速區(qū)域具體長(zhǎng)度需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試(50~100mm),輸入長(zhǎng)度時(shí),自觸摸屏中將減速區(qū)減除,執(zhí)行程序時(shí),到長(zhǎng)度-減速長(zhǎng)度時(shí),跳轉(zhuǎn)執(zhí)行減速程序后停止。

国内美女白浆视频久久网| 国产精品无码专区第一页| 亚洲乱色熟女一区二区三区| 色婷婷成人一区二区三区| 一区二区三区在线亚洲电影| 被吃奶抽插啊啊啊啊啊啊| 邻居丰满的奶水在线hd| 香伊人亚洲影视在线观看| 用鸡吧操操美女逼爽不停| 懂色噜噜一区二区三区a| 免费一级特黄3大片视频| 九九免费视频99免费视频| 91精品国产一区二区三区| 操女人大逼图片| 艳妇被三十公分交换呻吟| 日本人妻中文字幕久久久| 五月天丁香啪啪激情综合| 韩国专线一区二三区丫头| 欧美日韩视频免费在线播放| 日本aa免费电影一区二区| 国产高清在线精品一区a| 日韩精品欧美精品亚洲系列 | 99热精品免费| 粉色视频男人艹女人骚逼| h日漫在线观看| 丰满的女教师波多野结衣| 大黑鸡巴性爱激情的视频| 日本白丝骚女片在线观看| 亚洲欧洲一区二区在线观看| 猪哥好色喜红波猜一生肖| 亚洲电影一区二区在线播放| 午夜视频在线观看免费日本 | 日韩区欧美区国产区线路一| 97涩涩爰在线观看亚洲| 粉色的逼被大鸡吧操出水| 亚洲 欧美 另类 激情| 青青爽无码视频在线观看| 国产真人无遮挡免费视频| 亚洲高清国产拍精品影院| 欧美性爱播放器| 日本在线免费观看国产精品|