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景曉丨夜貓
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 21:52
請(qǐng)教各位大神,PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念,怎么理解啊?
舉一個(gè)實(shí)例,我有一臺(tái)設(shè)備,需要進(jìn)行溫度控制的,一般溫度會(huì)設(shè)定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時(shí)發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度在達(dá)到某一個(gè)溫度點(diǎn)之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當(dāng)溫度超過(guò)這個(gè)溫度點(diǎn)后,輸出的電流值會(huì)慢慢下降。下降后的電流輸出與這個(gè)14.7的關(guān)系是如何?真的好想知道啊!
我想知道,這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系?這個(gè)14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因?yàn)榛A(chǔ)較差,我想看很久很久都沒(méi)有明白,上面的敘述也很亂,希望大家?guī)蛶兔,我是一名普通工人,沒(méi)有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來(lái)感謝讓我明白的人,聊表一點(diǎn)點(diǎn)誠(chéng)意!
zhtokokk
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:07
      
       PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念,怎么理解啊?
       只談P,不談I和D。
       實(shí)際值與目標(biāo)值的差值稱為偏差。比如樓主說(shuō)的溫度控制中,60度就是目標(biāo)值,實(shí)際溫度就是實(shí)際值日。
       常規(guī)的理解,P是一個(gè)比例系數(shù)或叫放大倍數(shù),P乘以偏差,就是一個(gè)起有效作用的項(xiàng),用于控制達(dá)到目標(biāo)值。
       比例度又稱比例帶,是調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)KP的倒數(shù),是調(diào)節(jié)器的一個(gè)重要參數(shù)。
       為什么要放大呢,不放大,永遠(yuǎn)達(dá)不到目標(biāo)值。比如在你的溫度控制項(xiàng)目中,14.7這個(gè)數(shù)值(現(xiàn)在假定是放大系數(shù)而不是比例度),你可以通過(guò)改變它,很大或很小來(lái)觀察溫度上升的快慢。
       P就是反映快慢的。
zhtokokk
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:14
        我想知道,這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系?這個(gè)14.7是比例度還是比例系數(shù)呢?它有單位嗎?

        這個(gè)沒(méi)有太直接的關(guān)系。
         14.7是比例度還是比例系數(shù),可以通過(guò)改變數(shù)值來(lái)確定,設(shè)得很小,如果溫度上升很慢,證明是比例放大系數(shù),否則就是比例度。這個(gè)值無(wú)量綱,無(wú)單位。
zhtokokk
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-23 16:20
          一般而言,溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
          
           據(jù)你所說(shuō),KP設(shè)定14.7,這個(gè)是放大系數(shù),不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去處理。

           有說(shuō)明書嗎?傳上來(lái)看看。
          
          
zhtokokk
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-25 08:07
引用
引用第13樓景曉丨夜貓于2016-04-24 19:10發(fā)表的  :
其實(shí)一張圖可以回答我的問(wèn)題,我也是看溫控器說(shuō)明書明白的,如附件,謝謝! [attachment=146908]

        
        這個(gè)圖看得清楚啦。是說(shuō)明書上的圖嗎?

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