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小弟最近在做一臺(tái)機(jī)器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

用絕對(duì)位置定位，轉(zhuǎn)動(dòng)一次后運(yùn)算下次的絕對(duì)位置，誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已，比如36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)360度，那么如果23工位時(shí)，每個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置是36000*i/23 ，i為工位個(gè)數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。

引用

引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個(gè)數(shù)????
什么意思？
.......

i是一個(gè)變量，每定位一次自加1一次，表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。